ENGRANAJES

Zm · Nm = Zs · Ns

Zm = número de dientes del engranaje.
Nm = velocidad del engranaje motor  (rpm).
Zs = número de dientes del engranaje de salida.
Ns = número de dientes del engranaje de salida (rpm).

Relación de transmisión :
i = Zm/Zs 
i =  Ns/Nm